由螞蟻集團投資的中國人型機器人新創公司 JoyIn，近日公開質疑 OpenAI 剛發表的新模型與網頁設計，指控其與 JoyIn 旗下的 Aether 模型有多處高度相似，並表示已著手啟動法律訴訟程序。這場爭議讓原本聚焦於機器人控制技術的新品發表，迅速演變成一場針對 AI 研發與「模型蒸餾」（Distillation）抄襲指控的公開交鋒。

技術概念與視覺設計的高度重疊

JoyIn 執行長郭人傑在一封中文公開信中指出，公司數週前才在美國矽谷展示名為「外星訪客」（extraterrestrial visitor）的 AI 模型架構，隨後 OpenAI 首席科學家便於 9 月 6 日發表題為《外星思維》（An Alien Mind）的文章，讓他強烈質疑雙方在概念與表述上出現高度重疊。他同時提到，雙方在「遞迴自我提升」（recursive self-improvement）以及利用 AI 最佳化算力等核心技術方向上，也有著驚人的相似之處。

除了技術路線，郭人傑也將矛頭指向網站的視覺設計。他表示，OpenAI 近期推出的 GPT-6 Astra 網頁，與 JoyIn 兩個月前推出的 Aether 網站同樣採用了太空主題風格，讓他堅信相關內容並非單純巧合。根據 CNBC 報導指出，這項指控目前尚未獲得獨立核實，且部分被提及的概念在 AI 研究領域中早已廣泛存在，只是不同公司在組合與實作方式上通常會有所差異。對於此項指控，OpenAI 尚未對置評要求做出立即回應。

聚焦感知控制，Aether 模型正式亮相

在爭議聲中，JoyIn 於 9 月 10 日正式公開發表了 Aether 模型。該公司聲稱，這套系統採用「感知」而非「文本」驅動的方式來控制機器人，能讓機器人在首次執行任務時，成功率高達 90%。郭仁傑表示，這次的公開發布不僅是產品技術的展示，同時也是對外界質疑其技術與 OpenAI 高度相似的一種正面回應。

這起事件發生在全球 AI 產業持續圍繞模型訓練與知識轉移爭議的背景之下。在此之前，美國 AI 巨頭 Anthropic 曾多次指控中國企業未經授權，對其模型進行「蒸餾」以提升自身的 AI 能力；而就在本週二，美國一間網路安全機構也指出，包含 DeepSeek 及阿里巴巴在內的六家中國企業，涉嫌對 Anthropic、Google 及 OpenAI 的模型進行了蒸餾。

資料來源：TechNews 編輯台